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7月27日下午3時，上海世博展覽館的WAIC 2025會場內，一臺名為遠征A2-W的輪式人形機器人正熟練掃描快遞條碼、抓取包裹并分揀至不同區域，吸引了全球科技界的目光。

據了解，這一場景并非“技術秀場”，而是復刻了智元機器人在真實工廠中連續3小時搬運800個周轉箱零失誤的實戰記錄，標志著具身智能機器人正式邁入工業應用新階段。

據智元機器人方面介紹，這一場景從實驗室到流水線零失誤的背后，實現了多項技術突破。“遠征A2-W的核心優勢在于其內置的AI‘大腦’，通過多模態感知系統（雙目視覺+激光雷達）和啟元大模型的支持，機器人能實時識別障礙物、動態調整路徑。例如，當人員進入作業區時，它會主動播報提醒并繞行，而非像傳統AGV搬運車那樣停滯等待。這種自主決策能力使其在非標準化場景中具備極強的適應性。”

另外，在柔性操作方面，智元機器人攻克了物流分揀痛點，展示了更精細的操作，比如，面對條碼朝下的包裹，它能自主翻面確保掃碼成功；抓取不同尺寸的快遞袋時，五指靈巧手可動態調整握力，避免物品損壞。“固定軌跡柔性能力的突破，解決了物流行業小批量、多品類分揀的長期難題。”智元機器人方面表示。

從工作效率來看，據悉，在實戰場景中，遠征A2-W以40秒/箱的節奏連續搬運周轉箱，雖然效率仍略低于人工（30-35秒/箱），但其支持24小時作業的特性，綜合效能已達人工的75%。智元計劃年底將單箱搬運時間縮短至30秒，實現完全替代。

值得一提的是，智元機器人方面表示，商業化訂單激增，工業客戶對投入產出比的嚴苛要求曾是機器人落地瓶頸，但近期突破顯著。據智元通用業務總裁王闖透露，機器人學習新任務的時間已從最初的3個月壓縮至2周。例如，搬運前四種箱子需單獨訓練，但第五種即可“舉一反三”自學完成。隨著數據積累，未來新任務訓練或縮短至幾小時。

近期，物流領域，智元機器人最新獲德馬科技數十臺精靈G1訂單，用于倉儲分揀；汽車制造，某中部車企采購數十臺遠征A2-W，替代高危搬運工種；商業服務領域，中國移動斥資7800萬元訂購200臺遠征A2，部署于全國營業廳承擔導覽工作。

“我們并非取代人類，而是解決招工難，尤其是危害健康的工作。”王闖說，當AI大模型仍在探索商業化時，具身機器人已率先進廠“擰螺絲”——從快遞分揀到汽車組裝，從40秒搬運一個箱子到3小時零失誤作業，這場始于工業場景的技術革命，正以務實姿態推開智能化世界的大門。

摩根士丹利研報指出，2050年全球人形機器人市場規模將達5萬億美元，其中工業與商業場景占比超90%。